diff --git a/_posts/2014-07-18-Story.md b/_posts/2014-07-18-Story.md
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 title:  "My academic belief & pursuit"
 info: ""
 tech: "Outcomes:"
-type: Brief introduction
+type: ""
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-Coming soon ...
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+#### *7年前，填报高考志愿的时候，我说想做机器人，于是一路坚持到了现在...*
+## Academic belief & Why Phd?
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+本科与硕士期间，我参与过很多的机器人科研项目，还有机器人竞赛。抛开论文，奖项，成绩这些略带功利性的产出。我认为最重要的是两点：一方面，我有**搭建一个简单/复杂机器人的系统性思维（硬件、软件、算法）**；另一方面，我具备了**发现问题，分析问题和解决问题的能力**（我相信这是做学术研究不可或缺的）。
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+我始终坚信，科研是工程的来处，工程是科研的归处。在机器人领域中，无论是感知，规划还是控制任务，若要做出顶尖的成果，就一定离不开理论与工程的强结合。本科时我曾开玩笑说到，我想做一个很懂理论的工程师，亦或是一个能搞工程的理论家。但在经历了多年的历练后，我想将这个玩笑变成现实！
+
+## Academic pursuit
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+**我追求将机器人研究做到极致，推动机器人智能化，自主化与生活化。**
+
+事实上，从本科到现在，我初步实现了从非0即1的简单控制迈向赋予机器人一定的感知功能，实现自主定位与环境建模。
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+在生成式人工智能以及各类机器人飞速发展的今天，机器人能否具备像人一样的理解能力，能否具备像人一样的记忆能力，能否在不依赖精确度量信息的基础上完成人可以完成的各项任务，极端天气下机器人能否依然稳定工作等都是值得深思的问题。
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+未来我希望可以不断研究上述问题，**推动机器人从感知到认知的飞跃，实现真正的具身智能。**
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+**我希望有一天，我自己研发的机器人能够真正服务于人类社会。**
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+## Self-esteem
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+以我目前浅显的认知来看，想要攻读博士学位，从理性上来说，需要深厚的专业知识，缜密的逻辑分析思维以及强大的工程实践能力。而从感性上来说，则需要极度的耐心，自驱力，领悟力以及想象力。
+
+**目前我对自己的评价：**
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+我 = 专业知识（30%） + 逻辑分析（70%） + 工程实践（50%） + 耐心（100%） + 自驱力（100%） + 领悟力（80%） + 想象力（70%）
+
+读研的时间转瞬即逝，一年的课程结束后到现在，仅有一年的时间去专心研究。遗憾的是这其中又包含了不断寻找研究方向浪费掉的很多时间。我并不是天才，无法完成一步登天式的专业知识积累与沉淀。另外，生长的土壤决定了目前我能达到的上限。因此，我想走出去，看一看，不断跳出自己的舒适圈，突破自己的上限，尝试新的领域新的事物，面对新的挑战。逢山开路，遇水搭桥。
+
+或许有一天我回头来看，轻舟已过万重山。
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