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#include "Nucleo.h"
// #include "analogo_digital.h"
// #include "comunicacion.h"
// #include "accelerometro.h"
//#include "captura_frecuencia.h"
#include "memoria.h"
// #include "ds1307.h"
// #include "utilidades.h"
#define acc_eje_x 0
#define acc_eje_y 1
#define acc_eje_z 2
#define velocidad 3
#define revolucion 4
#define INDICADOR_AMARILLO PIN_E0
#define INDICADOR_USB PIN_E1
/*===============================funciones de debug===========================*/
#ifndef SIMULACION
int1 _debug_usb(void){
if(COM_sense() == USB_OK){
output_bit(INDICADOR_USB, 1);
return (1);
}else{
output_bit(INDICADOR_USB, 0);
return (0);
}
}
#else
#define _debug_usb() 1
#endif
#include "test.c" // comentar esto en la aplicacion final
int myerror = 0;
#ifndef SIMULACION
void test_real(void);
#endif
/*======================= configuracon de dispositivos =======================*/
void setup_devices(){
//int myerror = 0;
/*========================= configuracion del USB =========================*/
myerror = COM_init();
/*========================= configuracion del MMA7455 =====================*/
//myerror += MEMORIA_init_hw();
//myerror += MEMORIA_init();
/*========================= conversor analogo/digital =====================*/
// myerror = AD_init_adc();
/*========================= modulo CPP ====================================*/
//myerror = CP_init_ccp();
/*========================= configuracion del Reloj Digital ===============*/
//ds1307_init(DS1307_OUT_ON_DISABLED_HIHG | DS1307_OUT_ENABLED | DS1307_OUT_1_HZ);
//ds1307_set_date_time(0x0d, 0x01, 0x0d, 0x00, 0x0a, 0x2a, 0x00);
/*-------------------------------------------------------------------------*/
setup_psp(PSP_DISABLED);
setup_wdt(WDT_OFF);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL);
setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
setup_vref(FALSE);
#ifndef CAPTURA_FRECUENCIA_H
setup_timer_3(T3_DISABLED|T3_DIV_BY_1);
setup_ccp1(CCP_OFF);
#endif
/*-------------------------------------------------------------------------*/
/*===================para los indicadores========================*/
set_tris_e(0x00);
set_tris_b(0x00);
set_tris_c(0x80); //configuracion para el modulo de memoria
set_tris_d(0x48);
output_bit(INDICADOR_USB, 0);
output_bit(INDICADOR_AMARILLO, 1);
////////////////////////////////
output_low(SPI_SCL);
output_high(SPI_SS);
output_low(SPI_MOSI);
output_high(SPI_MISO);
////////////////////////////////
//delay_ms(3000);
/*===============================================================*/
return;
}
/*===========================================================================
|| MAIN ||
=============================================================================*/
void main(void) {
short execute = 0;
setup_devices();
while(1){
if(_debug_usb()){
test_comunicacion();
test_memoria();
//test_ccp();
}else{
output_bit(INDICADOR_AMARILLO, execute);
execute = !execute;
delay_ms(333);
}
}
}
//=============================================================