README_CN.md

PAPC

PAPC是使用飞桨(PaddlePaddle)框架搭建的用于深度学习的点云处理套件。它的名字PAPC是取Paddle中的PA和PointCloud中的PC组合而来。

展示

模型库

分类模型

• VoxNet
• Kd-Networks
• PointNet-Basic
• PointNet
• PointNet++SSG
• PointNet++MSG

分割模型

• Kd-Unet
• PointNet-Basic
• PointNet
• PointNet++SSG
• PointNet++MSG

目标检测

• PointRCNN
• Pointpillars-building

数据集

在ShapeNet数据集(.h5格式)上训练。支持自定义数据集(数据格式参照ShapeNet数据集)。

安装

1. 安装PaddlePaddle

版本要求

• PaddlePaddle >= 2.0.0rc

• Python >= 3.6+

由于点云模型计算开销大，推荐在GPU版本的PaddlePaddle下使用PAPC。推荐安装10.0以上的CUDA环境。安装教程请见PaddlePaddle官网。

2. 下载PAPC仓库

git clone https://github.com/AgentMaker/PAPC.git

训练

训练参数查看

python train.py --help

快速训练

python train.py

更好的体验

我们的项目挂载在百度AIStudio上面，AIStudio能够提供免费的GPU资源用于训练，类似Google的Colab一样。您可以在AIStudio上面自由地运行这个项目且是免费的。

项目网址1: Origin PAPC Project
项目网址2: PAPC Project

联系我们

Email : [email protected]